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数控车床培训编程入门

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发布时间:
2021-07-15 10:19

标系与运动方向的规定

(一)建立坐标系的基本原则

1.永远假定工件静止,刀具相对于工件移动。

2.坐标系采用右手直角笛卡尔坐标系。如图1-28所示大拇指的方向为X轴的正方向,食指指向为Y轴的正方向,中指指向为Z轴的正方向。在确定了X、Y、Z坐标的基础上,根据右手螺旋法则,可以很方便地确定出A、B、C三个旋转坐标的方向。

3、规定Z坐标的运动由传递切削动力的主轴决定,与主轴轴线平行的坐标轴即为Z轴,X轴为水平方向,平行于工件装夹面并与Z轴垂直。

4、规定以刀具远离工件的方向为坐标轴的正方向。

依据以上的原则,当车床为前置刀架时,X轴正向向前,指向操作者,如图1-29所示;当机床为后置刀架时,X轴正向向后,背离操作者.

(二)机床坐标系

机床坐标系是以机床原点为坐标系原点建立起来的ZOX轴直角坐标系。

1.机床原点

机床原点(又称机械原点)即机床坐标系的原点,是机床上的一个固定点,其位置是由机床设计和制造单位确定的,通常不允许用户改变。数控车床的机床原点一般为主轴回转中心与卡盘后端面的交点,

2.机床参考点

机床参考点也是机床上的一个固定点,它是用机械挡块或电气装置来限制刀架移动的极限位置。作用主要是用来给机床坐标系一个定位。因为如果每次开机后无论刀架停留在哪个位置,系统都把当前位置设定成(0,0),这就会造成基准的不统一。

数控车床在开机后首先要进行回参考点(也称回零点)操作。机床在通电之后,返回参考点之前,不论刀架处于什么位置,此时CRT上显示的Z与X的坐标值均为0。只有完成了返回参考点操作后,刀架运动到机床参考点,此时CRT上显示出刀架基准点在机床坐标系中的坐标值,即建立了机床坐标系。

(三)工件坐标系

数控车床加工时,工件可以通过卡盘夹持于机床坐标系下的任意位置。这样一来在机床坐标系下编程就很不方便。所以编程人员在编写零件加工程序时通常要选择一个工件坐标系,也称编程坐标系,程序中的坐标值均以工件坐标系为依据。

工件坐标系的原点可由编程人员根据具体情况确定,一般设在图样的设计基准或工艺基准处。根据数控车床的特点,工件坐标系原点通常设在工件左、右端面的中心或卡盘前端面的中心。

   二、数控车床加工程序结构与格式

(一)程序段结构

一个完整的程序,一般由程序名、程序内容和程序结束三部分组成。

1. 程序名

 FANUC系统程序名是O××××。××××是四位正整数,可以从0000-9999。如O2255。程序名一般要求单列一段且不需要段号。

2.程序主体。

程序主体是由若干个程序段组成的,表示数控机床要完成的全部动作。每个程序段由一个或多个指令构成,每个程序段一般占一行,用“;”作为每个程序段的结束代码。

3. 程序结束指令。

程序结束指令可用M02或M30。一般要求单列一段。

(二)程序段格式

现在最常用的是可变程序段格式。每个程序段由若干个地址字构成,而地址字又由表示地址字的英文字母、特殊文字和数字构成,见表1-2。

                 表1-2  可变程序段格式

2 3 4 5 6 7 8 9 10

I  J  K 

  R 

程序段号 准备功能 坐标尺寸字 进给功能 主轴功能 刀具功能 辅助功能

例如:N50 G01 X30.0 Z40.0 F100 

说明:

1、N××为程序段号,由地址符N和后面的若干位数字表示。在大部分系统

中,程序段号仅作为“跳转”或“程序检索”的目标位置指示。因此,它的大小及次序可以颠倒,也可以省略。程序段在存储器内以输入的先后顺序排列,而程序的执行是严格按信息在存储器内的先后顺序逐段执行,也就是说,执行的先后次序与程序段号无关。但是,当程序段号省略时,该程序段将不能作为“跳转”或“程序检索”的目标程序段。

2.程序段的中间部分是程序段的内容,主要包括准备功能字、尺寸功能字、进给功能字、主轴功能字、刀具功能字、辅助功能字等。但并不是所有程序段都必须包含这些功能字,有时一个程序段内可仅含有其中一个或几个功能字,如下列程序段都是正确的程序段。   

N10 G01 X100.0  F100;  

N80 M05;

3.程序段号也可以由数控系统自动生成,程序段号的递增量可以通过“机床参数”进行设置,一般可设定增量值为10,以便在修改程序时方便进行“插入”操作。

三、数控车床的编程指令体系

FANUC0i系统为目前我国数控机床上采用较多的数控系统,其常用的功能指令分为准备功能指令、辅助功能指令及其它功能指令三类。

1. 准备功能指令

常用的准备功能指令见表1-3

表1-3 FANUC系统常用准备功能一览表

G指令 组别 功能 程序格式及说明

▲G00 01  快速点定位 G00 X(U)  Z(W)  ;

G01 直线插补 G01 X(U)  Z(W)  F  ;

G02 顺时针方向圆弧插补 G02 X(U)  Z(W)  R  F  ;

G02 X(U)  Z(W)  I  K  F  ;

G03 逆时针方向圆弧插补

G04 00 暂停 G04 X  ; 或G04 U  ;或G04 P  ;

G20 06 英制输入 G20;

G21 米制输入 G21;

G27

00 返回参考点检查 G27 X  Z  ;

G28 返回参考点 G28 X  Z  ;

G30 返回第2、3、4参考点 G30 P3 X  Z  ;

或 G30 P4 X  Z  ;

G32 01 螺纹切削 G32 X  Z  F  ;(F为导程)

G34 变螺距螺纹切削 G34 X  Z  F  K  ;

▲G40 07 刀尖半径补偿取消 G40 G00 X(U)  Z(W)  ;

G41 刀尖半径左补偿 G41 G01 X(U)  Z(W)  F  ;

G42 刀尖半径右补偿 G42 G01 X(U)  Z(W)  F  ;

G50


00

14 坐标系设定或主轴最大速度设定 G50 X  Z  ;或

G50 S  ;

G52 局部坐标系设定 G52 X__Z__;

G53 选择机床坐标系 G53 X__Z__;

▲G54

选择工件坐标系1 G54;

G55 选择工件坐标系2 G55;

G56 选择工件坐标系3 G56;

G57 选择工件坐标系4 G57;

G58 选择工件坐标系5 G58;

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